================================RAW sensor预览碰到的颜色问题==========================================================

         RAW摄像头预览颜色不对，可从下面着手实验。

            

         如上图所示，sensor的感光面可以感知R /G /B 3种color，对应的color format 第一行为R   Gr   R   Gr ......；第二行为Gb  B   Gb  B  ......。可以发现，同一行，第N 及N+2 是相同的color format；同一列，第N 及N+2 是相同的color format。所以，相邻的四个piexl position，(N,N),(N,N+1),(N+1,N),(N+1,N+1)涵盖了R,Gr,Gb,B 4种corlor format，也就是说，在相邻的4个pixel，总是可以找到某个color format。
         所以在固定起始pixel的条件下，通过修改程序中设定的颜色格式，总会有一种是正常的颜色。假设当前是SENSOR_OUTPUT_FORMAT_RAW_B，可以试下其他的三种：SENSOR_OUTPUT_FORMAT_RAW_Gb、SENSOR_OUTPUT_FORMAT_RAW_Gr、SENSOR_OUTPUT_FORMAT_RAW_R。